Yayasan Pelita Ilmu (YPI) adalah sebuah lembaga swadaya masyarakat dan bersifat nirlaba yang didirikan pada tanggal 4 Desember 1989 di Jakarta atas prakarsa dua orang dokter dan seorang sarjana kesehatan masyarakat, berdasar pada kepedulian mereka terhadap permasalahan kesehatan di Indonesia.

Tujuan utama YPI adalah berpartisipasi aktif dalam mengembangkan dan meningkatkan pengetahuan dan taraf hidup masyarakat, khususnya di sektor kesehatan di Indonesia. Saat ini YPI menekankan kegiatannya dalam usaha pendidikan, pencegahan dan pelayanan terhadap HIV/AIDS.

Yayasan Pelita Ilmu telah melakukan kerjasama dengan beberapa lembaga pemerintah, non pemerintah (LSM) dan lembaga donor, melalui beberapa kegiatan dalam upaya penanggulangan HIV/AIDS di Indonesia.